For at kunne blive kørelærer i Danmark skal følgende krav være opfyldt for at kunne påbegynde uddannelsen. 

Krav til Kørelærer Bil: Kørekort til A-B-C-CE

MINIMUM 24 ÅR, Ikke frakendt køreretten indenfor de sidste 2 år, straffet efter paragraf 78 stk. 2. 

Skal have pædagogisk kursus

Krav til kørelærer MC: Kørekort A-B-C-CE samt kørelærer til bil

Krav til kørelærer CDE : A-B-C-D-E samt kørelærer til bil